Die "Feuerwehr" Rembrücken unterteilt sich in den privatrechtlichen Verein "Freiwillige Feuerwehr Rembrücken 1934 e.V." und den öffentlich-rechtlichen Bereich der Feuerwehr als Einrichtung der Stadt Heusenstamm. Zu letzterem zählen die Einsatzabteilung, die Jugendfeuerwehr sowie die Ehren- und Alterabteilung.

Die Freiwillige Feuerwehr Rembrücken ist gemeinsam mit der Freiwilligen Feuerwehr Heusenstamm ein Teil der Verwaltung der Stadt Heusenstamm. Dem Dezernat II - "Stabstelle Brand- und Katastrophenschutz" unterstellt, üben die Mitglieder der Freiwilligen Feuerwehr ihren ehrenamtlichen Dienst nach dem Hessischen Gesetz über den Brandschutz, die Allgemeine Hilfe und den Katastrophenschutz (HBKG) im Auftrag der Stadt aus.

Die Freiwillige Feuerwehr der Stadt Heusenstamm wird von Stadtbrandinspektor Gregor Fanroth geleitet, dem neben seinen Stellvertreteren Holger Schmidtkunz und Harald Manger in jeder Ortsteilfeuerwehr ein Wehrführer nebst Stellvertretern zur Verfügung stehen. Seit März 2013 bilden Hubert Rücker, Thomas Kremin und Herbert Schmidt-Dengler die Wehrführung der Freiwilligen Feuerwehr Rembrücken. Unterstützt werden sie dabei von einem gewählten Feuerwehrausschuss.

Im Jahr 2012 hat die Wehr Rembrücken 32 Einsätze bewältigt, davon 25 in Heusenstamm und 7 in Rembrücken.

Hinter der Einsatzabteilung verbirgt sich der Teil der Feuerwehr, der von der Bevölkerung am ehesten wahrgenommen wird - spätestens dann, wenn rote Autos mit Blaulicht und Martinshorn durch die Stadt fahren. Die Einsatzabteilung der Freiwilligen Feuerwehr Rembrücken besteht zum 1. Januar 2013 aus 49 Mitgliedern, 35 Männern und 14 Frauen.

Einen genaueren Einblick in die Arbeit der Einsatzabteilung bietet der aktuelle  Jahresbericht 2012.